Inspiré par l'art et la manière de se servir d'un aviron, nous allons tenter de réaliser un automate embarqué se déplaçant à la godille. (Décembre 2019)
Voici un prototype de tableau arrière
Le TRUC : Les images ci-dessous montrent comment nous avons imaginé créer le mouvement. le cordon blanc fait un mouvement alternatif à partir de l'intérieur de la barque et entraine le petit oeilleton sur l'aviron. l'aviron peut tourner sur lui-même dans son support.
comment est limité le mouvement en rotation de l'aviron. La gaine rouge sert de frein à l'orientation de l'aviron pour obliger ce dernier à pivoter pour prendre le bon angle jusqu'à la butée.
Voici le prototype du mécanisme principal créant un mouvement alternatif suffisant pour actionner la godille.
Le servo sur le côté sert à déplacer l'ensemble moteur pour permettre de diriger la barque.
Le Servo-moteur est mobile et peut se déplacer sur le rail gris en dessous. Sa fonction est de déplacer régulièrement la glissière sur laquelle vont venir s’attacher les extrémités de la boucle primaire qui actionnera l’aviron au dehors... le tout étant mobile.
Le petit Servo sert à déplacer l’ensemble moteur de chaque côté d’un point central ! (il n’a pas encore sa biellette entre le guignol et la fixation du servo moteur)
Et voilà, le mécanisme est dans la barque ! (clic)
Construction de la barque :
la forme est inspirée d'une "barque vendéenne" des marais vendéens fond plat et avant large pouvant s'appuyer facilement sur les berges pour embarquer le bétail.
Le tableau arrière a été modifié pour sembler plus romantique.
La quille s'est dotée d'un aileron pour aider à la navigation, ainsi qu'à la pose de l'ensemble sur table.
Des membrures à l'intérieur pour libérer les cloisons.
Le support du godilleur est en place....
Une vue de la plage avant avec l'anneau pour attacher une chaine. la radio-commande à côté.
Sous ce plancher sont logées les accus
Une vue de la plage arrière. Sous ce plancher, en plus du mécanisme, toute la partie électrique et radio.
on aperçoit le petit inter général et le support du personnage qui va animer l'aviron. (juin 2020)